Самый быстрый беспилотник в мире разогнали до 309 км/ч - ВИДЕО
Участники соревнований беспилотников Indy Autonomous Challenge установили новый рекорд скорости для автономных гоночных автомобилей. На отрезке взлётно-посадочной полосы Космического центра Кеннеди они смогли разогнать болид Dallara AV-21 до 309,3 километра в час. Такая машина оснащена двухлитровым турбомотором, рулевым управлением Schaeffler SpaceDrive и набором сенсоров, в числе которы три лидара, радар-детектор и инерциальный измеритель, передает Avtosfer.az со ссылкой на Мотор.
Гоночный беспилотник Dallara AV-21 построен на шасси болида Indy Lights и оснащен двухлитровой "турбочетверкой" AER P63 с отдачей около 450 лошадиных сил (+50 л.с. при активации системы Push-to-Pass). Коробка - полуавтоматическая Ricardo. Главное отличие от обычных машин монокласса - это наличие мощной вычислительной платформы и набора сенсоров для ориентации в пространстве.
Для вычислений в реальном времени AV-21 использует контроллер AdLinkTech AVA-3501 с модулем искусственного интеллекта. Контроллер оснащен процессорами Intel Core и Xeon последнего поколения, имеет два слота под видеокарты NVIDIA RTX и несколько SSD-дисков. Телеметрия передается посредством беспроводной технологии Cisco Ultra-Reliable Wireless Backhaul (обеспечивает производительность, как в оптоволоконных сетях) через бортовой коммутатор Cisco
Также в арсенале беспилотника есть три лидара Luminar Hydra ("дальнобойность" - 250 м, общий угол обзора - 360°), шесть камер Allied Vision Mako, радар-детектор Aptiv и инерциальный измеритель. Колеса обуты в шины Bridgestone с датчиками состояния и заноса, а за рулевое управление отвечает модуль и софт Schaeffler SpaceDrive. Машина команды Euroracing ровно с таким же "железом" в финальном раунде Indy Autonomous Challenge (IAC) смогла разогнаться до 228,5 километра в час.
day.az